许多关于教人如何做父母的心理学丛书，几乎本本都提到亲子之间该如何沟通，虽然这可帮助为人父母者认识亲子沟通的重要性，但在施行上，好象总无法达到预先设想的效果。
其实亲子之间的沟通不应被视为一种理论的实践，也不仅限于言语上的表达，而是在日常生活中，随时随地表现出来的，除了文字的传递之外，它包含的方式很多，包括表情、手势、姿态、声调等等，在此强调：良好的沟通是以上各种方式的综合灵活运用，光靠言语是有限的。
1.和孩子说话
沟通的目的不外乎为要增进亲子之间彼此的了解、默契的培养，但是，随着沟通的时机及孩子当时的状况，沟通内容的深度需随之调整，同时不要和日常的活动有所脱节。
1)以下是由浅到深的沟通内容及应注意的事项：
a.寒暄、客套
例如：「吃饱了没？」「天气变凉了，多穿件衣服喔！」这是日常生活中不应缺少的基本关怀，千万不可忽视。
b.报告或转述
例如：「今天晚餐吃鱼。」「爸爸希望你先把功课作完。」报告或转述，必须要真实，夸大或不实的陈述，是无法得到孩子的信任的。
c.陈述意见、看法或决定
例如：「这件衣服不够暖，换一件吧！」「先把功课作完，才能去玩。」当父母要给孩子建议或决定时，孩子可能认为这是出于父母的直觉，父母不妨将思考的过程与子女分享，让孩子也了解原因，学习判断事物的道理。
d.分享感受和情绪
例如：「我今天心情很好。」「昨天你做的事真把我给气坏了。」
在传统中式的家庭很难做到这一点，但这却是增进亲子间感情很重要的一环，放胆去做吧！让家庭能够充满爱。
2)结论
最后要提的是，无论是何种方式的沟通，对孩子都要坦诚，让自己有一颗虔诚细腻的心，能倾听，且愿意去了解，不要为了求快速的果效而只注意到子女外在的问题，要能真正的了解子女内心的感受，这也是帮助子女和其它人建立美好关系的重要因素。
2.作孩子的好朋友
孩子需要朋友，才能发展健全的人格，他不仅需要年龄相同的朋友，也需要能够提供他正面影响的朋友，帮助他迈向成熟。
照理说，父母应该是孩子最亲密的大朋友，但由于当今的社会型态，父母亲大都拥有自己的职业，亲子相处的时间过于短少，使得亲子关系越来越疏远，父母成为最不了解孩子的人。
由于相处时间短少，有些父母会产生亏欠心理，任由孩子予取予求，即使留意到孩子有不良的习惯，也不加以纠正，使孩子无法建立正确的是非观念，导致日后问题的产生；相反的，有些父母难得接触孩子，所以一有机会，就忙于行使父母的职权，但由于平时对孩子的了解不够，反而引起孩子的反弹，造成亲子关系间的紧张。
1)成为孩子的知己
许多父母都希望自己是孩子心目中的好爸爸、好妈妈，也希望自己能做称职的父母，但却往往忽略了许多基本的要件，以下几点建议可供参考：
a.了解孩子是十分敏感的
孩子的敏锐程度，可以知道你是否是出自于真心亦或是虚应了事，一个表情、赞美、或眼神，都可让孩子察觉出父母对他的看法，所以父母亲要注意，用真诚的爱来面对孩子。
b.孩子也有自尊
孩子也是一个有灵魂、有思考的个体，当别人羞辱他、拿他取乐时，他是知道的，所以父母应当尊重孩子，不要在人前数落孩子的不是，当孩子愿意分享自己的秘密时，父母也要作一位称职的倾听者及保护者，不要将孩子的秘密公开与人讨论，否则将使孩子对父母的信任感大打折扣。
c.不要欺骗孩子
父母常为要得到孩子的合作，许下一些不太可能实现的诺言，这会使孩子失去对父母的信任，不要一方面教孩子不要作放羊的孩子，一方面又大喊：「狼来了！」
d.不要作比较
许多父母由于求好心切，常把自己的孩子和别人的孩子作比较，好让孩子懂得发奋图强，其实这只会造成反效果，使孩子承受极大的压力与打击。每一个孩子都是不同的个体，在神的眼中都是独一无二的，可是世俗的标准却使许多孩子个别的特质遭到抹煞，就连亲生的父母亲也无法给予正面的影响与保护，这不是很可悲吗？相信您的孩子，总有一天他会走出自己的一片天空的，现在的不如人并不代表他日后的成就也不如人。
2)陪伴孩子
a.跟孩子一快做闲事
要跟孩子搭起友谊的桥梁，就是和他一块做他喜欢做的事，一方面可借机了解孩子，另一方面，可帮助孩子在父母身上建立安全感及认同感，让他知道，你和他是同一国的，还有最重要的是，这是亲子之间的甜蜜相处时刻，千万不要因忙碌的工作而忽略和孩子一同欢乐的时光，倘若不好好把握，时光是不会倒转的。
b.做孩子的忠实听众
有时听一些孩子说话时，真的很惊讶他们竟有如此棒的表达能力，而且可以说这么长、这么久，这对于怯惧于讲台操练的我，真是一大讽刺。我们应该庆幸，当孩子能自然而然的自我表达时，表示他对周遭环境感到安全。父母亲应当看重孩子的自我表达，藉由父母亲的反应，孩子可知道自己是被重视的、被关怀的。
3.与孩子协谈
其实谈话的主导在孩童本身，成人只是帮助孩童发展独立，让孩童自由发挥谈话的内容、速度以及最后的决定，这样的方式，也可让孩童从中得到适当的发泄。
1)协谈时应注意的事项
a.和孩童对谈的成人也要仅记：1.积极的关心2.真诚3.同理的了解。
b.协谈时要避免的事项：1.劝告2.解决方法3.说教
c.协谈时的方法：1.积极倾听2.反映感觉3.澄清4.促进自我检讨
2)协谈的技术
a.建立积极关系(给予正面的刺激，如赞美、微笑或其它奖赏)。
b.接纳孩童真实的一面(优点或缺点)。
c.容许孩童自由表达其感觉。
d.成人可适时以言语或动作去揣摩孩童的感觉，让孩童知道，您了解他的感受。
e.在解决问题上，帮助孩童自己去判断、去决择。
f.切记不要太快给予孩童指导。
要有耐心，不会受其它时间的限制，让孩童知道，此刻你是完全属于他的。导引孩童面对现实的问题，让孩童经历到自己也能像心目中的成人一样作决定。
3)与孩童对谈时需要克服的困难
a.隐藏的真意
跟孩童交谈时，常会将真话隐藏于没有多大意义的假话当中。有一回，我同几位同工在安排教会圣诞节将演出的儿童画剧，有一位小朋友十分在意他的角色，他一会儿说剧本不好，一会儿反应他所分配到的角色他不满意，但就我所了解，这位小朋友十分在乎自己的表现，他担心自己不够出色，也担心自己会演不好，希望自己就是那位重要的主角。
其实，当时的我们应适时告诉他，剧本再烂都没关系，大伙儿的表现不好也没关系，只要我们现在开始努力，每一位同学尽力演好自己的角色，大家都是最佳的演员。没有成功与失败的分别，只要有去做，就是及格的，也是最好的。
尽量让孩童感觉是身在一个安全且不会受侵扰的环境中，这样他就不需要以具有试探性的说话内容来得知别人对自己的看法。
b.白费唇舌的谈话
当您跟孩童认真的谈话时，常会有一种挫折：他到底听懂了没有。
许多孩童很难静下心来听大人在说什么，尤其是当他们心有旁骛的时候。我记得自己小时也是如此，当我在专心画图时，母亲在厨房喊我过去，为要我帮她拿一个碟子，并且问我：「中午要吃什么？」我气愤的回答：「我不吃了！」但我后来没有这么做，因为我真的饿了。
许多时候，成人和孩童的对话是呈现理智断线的情况，但请不要难过，不是我们说的不好，乃是儿童的接受程度有限。我们不要抱以太大的期望来面对与儿童的对谈，也不要用太多旁敲侧击的例子来教导，最好把自己也变的很幼稚，了解他所能懂的说话方式，这样他和你说话时比较不会产生压力和厌烦的反应。
c.注意沟通的密码
密码对了，提款就直接且容易了，同样的，要能和孩童沟通也需要密码，虽然每位孩童的密码不全相同，但有两项是必须注意的：
a)保留孩童的自尊心。
b)了解的陈述要先于劝告或指示的陈述。
当一个孩童在学校遭受处罚之后，回到家中，对他母亲说：「我今天被老师打了。」我们不必急着追问原因，因为他此刻需要有人知道他的感觉，在强烈情绪困扰中的孩子，是不会听任何人的劝告或纠正的，我们只需要将他内心的感觉陈述出来，让他感受到有人能了解他，甚至于，当孩童未完全透露出他的体验时，成人也有办法去了解他的感受。